视频：便携履带机器人山蚁05介绍

产品图：便携履带机器人山蚁05

01 概述

山蚁05便携式履带机器人是一款可单兵携带的机器人平台，机器人仅重11kg，无线远程控制。采用自主研发的自适应行走机构，可应对各种恶劣的地形，具备优异的全地形通过能力，履带结构可根据地面的情况被动变形去适应，可达到履带震动幅度大但机器人机体平稳的效果。

创造性的将双流传动技术小型化并应用到机器人驱动系统中，只需要一个电机即可驱动两侧的履带并且可灵活转向，该项技术使机器人具备更长的续航能力。履带跑偏是所有作战机器人面临的棘手问题之一，尤其对于野外作战和高速机器人而言，更是限制其应用的重大障碍。双流传动装置的应用，突破性解决了履带易跑偏的问题。同时双流传动的行星齿轮结构保证了机构具备充足的动力，使机器人具备高机动能力和承载能力。山蚁05采用了中天智控公司独立自主研发的销接履带结构，解决了机器人在高速机动过程中出现的履带脱落的问题，使结构更加满足高速高机动的系能要求。以上多项自主创新技术的应用，使得山蚁05无论在地形通过能力上还是机动性能上都完全领先于国内同类别机器人平台，最高速度可达50km/h，为山蚁05的应用创造了更多的可能。

机器人整体结构简单可靠，维修极其方便，机器人内部空间大，可扩展搭载各种不同的上装，完成侦察，爆破和打击等各种任务，是一线作战人员不可多得的作战伙伴。

02 功能特点

山蚁05机器人采用了多项独立自主研发的技术，使机器人具备了优异的性能，更加符合实战要求。

自适应履带行走机构

履带结构会根据地形的不同，被动变形以适应不同的障碍，极大提升了机器人的通过性能。

电控双流传动技术

从根本上解决了履带跑偏的问题，使机器人具备更高的机动性和更强的驱动力，提升了机器人的续航能力。

销接式防脱履带

颠覆市场上现有履带结构的形式，解决了履带脱落的问题，使机器人拥有极高的机动性能。

两档机械变速机构

机器人平台可分低速和高速两档，高速最高速度20km/h，通过加装辅助机构，最高速度可达50km/h。

优异的扩展性能

山蚁05内部空间充足，可集成各种功能模块，或在机器人上部搭载机械臂或摄像头等模块，实现不同的功能。

03 技术指标

04 应用场景

05 研发团队

中天智控是一家致力于军品和民品研发制造的高新技术企业，注册资本1.05亿，总资产15亿。总部位于陕西西安市航天产业基地，现有海内外分、子公司27家，是国家和西安市两级高新技术企业。公司的领军人才是一批来自于中国十大军工集团的业界精英。公司拥有博士37人，硕士130人的顶尖一流研发队伍，设有院士工作站，合作院士6名。国内员工430人，其中博士37人，硕士130人。联合西北工业大学共建有人/无人协同智能技术军民融合创新研究院，现拥有专利数超100多项，专有技术16项，软件著作权10项等。中天智控结合自身优势，创新驱动发展，积极整合相关领域优势资源，依托资本市场，在国家军民融合发展战略的推动下，形成了含无人机，无人车，机器人，信息化车辆与防护技术，B2B互联网信息平台等具有产业辐射能力的平台系列。