汉骡200型无人车是一款履带式多任务无人平台,采用全新的带柔性悬挂的行走机构,具备优异的全地形通过能力、高速机动能力和承载能力,独家采用自主研发的电控/电液双流高效转向传动、大行程可变悬挂、轻质高效销接履带、非金属车体成形等先进技术,通过大量试验和结构优化,突破性解决了同类平台都面临的履带易脱落问题。各项技战术指标在国内外同类别平台中领先优势明显。该无人车具有高速、高通过性、高机动性、大承载等特点,通过二次开发可用于野外运输、军用侦察、突防打击作业、扫雷侦察、消防救援、救灾等众多领域。汉骡200可在沙漠、雪地、山地等复杂地形环境下稳定通行,也可搭载直瞄、反装甲、防空等武器装备,执行战术打击任务。
产品功能特点:
序号 | 特点 | 描 述 |
1 | 柔性悬挂行走机构 | 可自主调节姿态适应地形,极大提升了机器人的通过性能。根据悬挂特点,可将其部署在复杂的地形环境 |
2 | 履带式底盘 | 系统采用履带式底盘,具有很好越野能力,可伴随步兵通行于野外、平原、山地、丘陵、沼泽、河流等各种复杂地形 |
3 | 防护性能强 | 具有防潮、防腐、防尘、防沙、防水等能力 |
4 | 电控双流转向传动 | 从根本上解决了履带跑偏的问题,使机器人具备更高的机动性和更强的驱动力,提升了机器人的续航能力 |
5 | 销接式防脱履带 | 颠覆市场上现有履带结构的形式,解决了履带脱落的问题,使机器人拥有极高的机动性能和底盘稳定性 |
6 | 油电混合驱动 | 燃油经济性能高,续航能力强,动力性优于同排量的纯油驱动无人车,弥补纯油无人车在低转速扭矩力不足的弱点 |
7 | 高强度非金属板材 | 具有重量轻,强度大,便于空投等特点 |
8 | 优异的扩展性能 | 机器人内部空间充足,上装武器站可集成各种功能模块,根据操作者的需求,实现不同的功能 |
基本性能参数:
1)外形尺寸(L×W×H):2650×1500×1000(mm);
2)自重: 750kg;
3)载重: 200kg (货仓1200×1000×500);
4)主机最大功率: 12kw;
5)动力电源: 72V/180AH;
6)转向方式: 双流转向;
7)悬挂形式: 可调油气悬挂;
8)悬挂行程调节范围:300mm;
9)最大续驶里程: 50km;
10)最高速度: 35km/h;
11)最大爬坡度: 35°;
12)垂直障碍: 600mm;
13)越沟宽度: 800mm;
14)涉水深度: 600mm;
15)电气接口: 驱动器同时支持CAN接口和RS232接口;
16)转运方式: 空运/铁路/海运/公路;
17)工作环境温度:-40℃--+70℃;
18)连续工作时间:4小时。
汉骡-200型无人车机器人是基于高速、高通过性应用需求而研发的通用无人车底盘,填补了国内无人履带底盘在1吨以下级别的空白。可用于班组运输、侦察、评估、中继、突防、打击、扫雷、消防、救灾、物探、石油等众多领域。
战场机动性极强,大大提升了执行战场快速突击、破袭任务的效率。可搭载小型无人机、小型无人车等装备,进行协同合作。各项技战术指标在国内外同类别平台中领先优势明显。通过加载不同的武器上装可实现不同的作战任务,如:95式轻机枪、7.62口径机枪、反坦克导弹、火箭弹等武器系统,还可搭载任意侦查、运输等模块。
目前阶段,汉骡-200型无人车机器人可用于特警/部队教练示范装备、训练教学、操练演示,以及作战模拟试验;高校/企业团队的教学需求、研发合作等内容。